Entrega 6: Informe final

Documento técnico en LaTeX que integra y consolida todas las entregas anteriores. Secciones requeridas:

1. Introducción y diagnóstico — empresa, proceso actual, KPI y formulación del problema (SO1)
2. Diseño de la celda robótica — layout, especificaciones técnicas, selección de componentes (SO2)
3. Evaluación de impacto — seguridad, medio ambiente, economía (SO2)
4. Metodología experimental y resultados — experimentos con UR5e, datos y análisis (SO6)
5. Análisis ético y societal (SO4)
6. Gestión del proyecto y trabajo colaborativo — bitácora completa (SO5)
7. Aprendizajes autónomos y conclusiones (SO7)
8. Extensión: Plataformas Móviles — análisis de cómo la integración de vehículos autónomos complementaría la operación de la empresa, con propuesta conceptual de arquitectura y estimación de beneficios adicionales (SO1, SO2)

El informe debe incluir el video del proceso actual como referencia y figuras de calidad (renders, diagramas, gráficas de datos).