Entrega 6: Informe final
Documento técnico en LaTeX que integra y consolida todas las entregas anteriores. Secciones requeridas:
- Introducción y diagnóstico — empresa, proceso actual, KPI y formulación del problema (SO1)
- Diseño de la celda robótica — layout, especificaciones técnicas, selección de componentes (SO2)
- Evaluación de impacto — seguridad, medio ambiente, economía (SO2)
- Metodología experimental y resultados — experimentos con UR5e, datos y análisis (SO6)
- Análisis ético y societal (SO4)
- Gestión del proyecto y trabajo colaborativo — bitácora completa (SO5)
- Aprendizajes autónomos y conclusiones (SO7)
- Extensión: Plataformas Móviles — análisis de cómo la integración de vehículos autónomos complementaría la operación de la empresa, con propuesta conceptual de arquitectura y estimación de beneficios adicionales (SO1, SO2)
El informe debe incluir el video del proceso actual como referencia y figuras de calidad (renders, diagramas, gráficas de datos).
Entrega
Sección titulada «Entrega»- Un documento de máximo 12 páginas en LaTeX usando la plantilla de los documentos, con la bitácora colaborativa completa de todo el proyecto. La bitácora, las tablas de datos y los anexos no cuentan dentro del límite. El informe debe corregir lo señalado en la calificación de las entregas anteriores.
- El enlace al video del proceso actual (Entrega 1) y, si aplica, al video del experimento (Entrega 3).
Rúbrica de evaluación15,000 🪙
Cada criterio se califica en uno de los niveles Excelente 100 % · Bueno 80 % · Aceptable 60 % · Insuficiente 40 % · Ausente 0 %; los puntos del criterio son su peso × el porcentaje del nivel.
C1 — Diagnóstico, diseño e impacto (SO1, SO2)5,000 🪙
| Excelente100 % | Bueno80 % | Aceptable60 % | Insuficiente40 % | Ausente0 % |
|---|---|---|---|---|
| 1,500 🪙C1.1 Introducción y diagnóstico (empresa, proceso actual, KPI y formulación del problema) (SO1) | ||||
| 1,500Empresa y proceso descritos con el video como referencia, KPI medido con su fuente y variabilidad, y problema formulado con criterio de éxito cuantitativo. | 1,200Diagnóstico completo, con el problema o el criterio de éxito poco precisos. | 900Falta la medición del KPI o el problema es genérico. | 600Diagnóstico superficial, sin KPI. | 0No hay diagnóstico. |
| 2,000 🪙C1.2 Diseño de la celda robótica (layout, especificaciones técnicas, selección de componentes) (SO2) | ||||
| 2,000Layout a escala, especificaciones derivadas de la tarea y selección justificada de robot, end-effector y periféricos, con los ajustes que surgieron del experimento. | 1,600Diseño completo y justificado, sin incorporar lo aprendido en el experimento. | 1,200Diseño con alguna especificación sin justificar o un layout esquemático. | 800Diseño incompleto o con incoherencias entre layout y especificaciones. | 0No hay diseño. |
| 1,500 🪙C1.3 Evaluación de impacto (seguridad, medio ambiente, economía) (SO2) | ||||
| 1,500Análisis de riesgos con normas aplicables, impacto ambiental estimado y análisis económico (costo, ROI, recuperación) actualizado con E4. | 1,200Los tres aspectos presentes, alguno sin cifras. | 900Falta uno de los tres aspectos. | 600Solo uno de los aspectos, o análisis genérico. | 0No hay evaluación de impacto. |
C2 — Experimentación (SO6)2,000 🪙
| Excelente100 % | Bueno80 % | Aceptable60 % | Insuficiente40 % | Ausente0 % |
|---|---|---|---|---|
| 2,000 🪙C2.1 Metodología experimental y resultados (experimento con UR5e, datos, análisis y veredicto) | ||||
| 2,000Diseño del experimento, datos medidos, análisis estadístico correcto (media, desviación, IC 95 %), extrapolación con supuestos y veredicto de viabilidad, corregidos según la retroalimentación de E3. | 1,600Experimento completo con alguna debilidad del análisis o de la extrapolación. | 1,200Resultados sin análisis estadístico o sin veredicto. | 800Datos que no provienen del experimento o resultados sin metodología. | 0No hay experimentación. |
C3 — Ética, gestión y aprendizaje (SO4, SO5, SO7)3,000 🪙
| Excelente100 % | Bueno80 % | Aceptable60 % | Insuficiente40 % | Ausente0 % |
|---|---|---|---|---|
| 1,000 🪙C3.1 Análisis ético y societal (SO4) | ||||
| 1,000Dilemas de la empresa, postura argumentada con fuentes y propuestas de mitigación concretas, integrados con el diseño y la economía de la celda. | 800Análisis completo pero aislado del resto del informe. | 600Análisis genérico o con fuentes insuficientes. | 400Mención superficial de aspectos éticos. | 0No hay análisis ético. |
| 1,000 🪙C3.2 Gestión del proyecto y trabajo colaborativo (bitácora completa) (SO5) | ||||
| 1,000Roles, cronograma real frente al planeado, decisiones y obstáculos principales, y bitácora completa de todo el proyecto. | 800Gestión descrita y bitácora completa, sin comparar con el plan. | 600Bitácora incompleta o gestión solo descriptiva. | 400Bitácora con huecos importantes o contradictoria. | 0No hay bitácora. |
| 1,000 🪙C3.3 Aprendizajes autónomos y conclusiones (SO7) | ||||
| 1,000Conclusiones que responden al problema y al criterio de éxito con los resultados, y aprendizajes autónomos del equipo con su efecto en el proyecto. | 800Conclusiones sustentadas, aprendizajes poco conectados con el proyecto. | 600Conclusiones que resumen el documento sin responder al problema. | 400Conclusiones sin sustento en los resultados. | 0No hay conclusiones. |
C4 — Extensión — plataformas móviles (SO1, SO2)2,500 🪙
| Excelente100 % | Bueno80 % | Aceptable60 % | Insuficiente40 % | Ausente0 % |
|---|---|---|---|---|
| 1,500 🪙C4.1 Propuesta conceptual de arquitectura (plataforma, integración con la celda, navegación y flujo de material) | ||||
| 1,500Tipo de plataforma justificado para el proceso, cómo se integra con la celda (estaciones, comunicación, seguridad) y cómo navega y localiza en la planta, con un diagrama de la arquitectura. | 1,200Arquitectura completa, alguna parte sin justificar. | 900Propuesta sin integración con la celda o sin diagrama. | 600Mención genérica de AGV/AMR sin propuesta. | 0No hay extensión de plataformas móviles. |
| 1,000 🪙C4.2 Estimación de beneficios adicionales | ||||
| 1,000Beneficios estimados sobre el KPI y la economía de la empresa con supuestos explícitos, incluyendo costo aproximado de la plataforma. | 800Beneficios cuantificados con supuestos incompletos. | 600Beneficios solo cualitativos. | 400Beneficios genéricos no ligados a la empresa. | 0No hay estimación. |
C5 — Integración y calidad del documento2,500 🪙
| Excelente100 % | Bueno80 % | Aceptable60 % | Insuficiente40 % | Ausente0 % |
|---|---|---|---|---|
| 1,250 🪙C5.1 Coherencia del informe e incorporación de la retroalimentación de entregas anteriores | ||||
| 1,250Un solo documento coherente (cifras y decisiones consistentes entre secciones) que corrige lo señalado en las calificaciones anteriores. | 1,000Coherente, con alguna corrección pendiente. | 750Secciones pegadas de entregas anteriores sin integrar. | 500Contradicciones entre secciones o errores ya señalados sin corregir. | 0No se integran las entregas. |
| 750 🪙C5.2 Figuras de calidad (renders, diagramas, gráficas) y video del proceso actual | ||||
| 750Figuras propias, legibles, numeradas y referenciadas en el texto, y enlace al video del proceso actual. | 600Figuras adecuadas con fallas menores de legibilidad o referencia. | 450Figuras pobres o no referenciadas, o falta el video. | 300Figuras ilegibles o tomadas sin citar. | 0No hay figuras. |
| 500 🪙C5.3 Formato (plantilla, máximo 12 páginas sin bitácora ni anexos, referencias) | ||||
| 500Plantilla, extensión dentro del límite, redacción cuidada y referencias completas. | 400Pequeñas fallas de redacción o de citación, o leve exceso de extensión. | 300Exceso notable de extensión o errores de redacción frecuentes. | 200Varios de los problemas anteriores a la vez y de forma grave. | 0No usa la plantilla. |
Descuentos sobre el total
- D1 — Uso irresponsable de IA−3,750 🪙
Incumplir la política de uso de IA del curso (https://rob262.davinsony.com/inicio/uso-ia/): no incluir la sección de declaración de uso de IA, o entregar texto, datos, cálculos o referencias generados por IA sin revisarlos ni verificarlos.
- D2 — Falta de atención al detalle−1,500 🪙
Errores de identificación o de edición que muestran que el documento no se revisó antes de entregarlo: título equivocado, secciones de entregas anteriores sin actualizar, párrafos duplicados, referencias o figuras vacías.