Entrega 2: Diseño de la celda robótica

Contenido de la entrega

• Propuesta de diseño de la celda: layout con vista superior, selección y justificación del brazo robótico, end-effector y periféricos
• Especificaciones técnicas: alcance, carga útil, ciclos por minuto, precisión requerida
• Análisis de seguridad y salud ocupacional: normas aplicables (ISO 10218, UNE-EN 775), barreras de seguridad
• Evaluación de impacto ambiental: huella energética, residuos, materiales
• Análisis económico preliminar: costo estimado de implementación, ROI y período de recuperación
• Bitácora colaborativa: incluir la actualización correspondiente (registro de reuniones, decisiones, obstáculos y su resolución)

Entrega

• Un documento de 4 páginas en LaTeX usando la plantilla de los documentos, incluir la bitacora colaborativa, las páginas de la bitacora no cuentan dentro de los límites del documento. En la plantilla modificar la parte indicada del main.tex y los archivos documento.tex y bitacora.tex.