Taller de Programación 🪙
Durante la clase usaremos el simulador URSim para realizar una tarea de pick and place. En el video se muestra una tarea similar a la que se realizará en clase. Se recomienda ver el video antes de la clase para tener una idea de lo que se va a realizar y tratar de replicar el video para prepararse para la clase.
El movimiento de las bandas son independientes al movimiento del robot.
El problema del taller
Sección titulada «El problema del taller»El problema sera presentado en clase.
Entrega
Sección titulada «Entrega»Subir a interactiva:
- El enlace al video subido al canal de YouTube.
- El archivo
.urpy.txtdel simulador URSim que se encuentra en la carpeta\pick-and-place-UR5e\ursim\programs - El archivo
.installationdel simulador URSim, SI le hicieron cambios a la instalación del simulador. Si no le hicieron cambios, no es necesario subir este archivo.