Percepción
La percepción es la capacidad del robot para obtener información del entorno a través de sensores. Esta semana estudiamos la clasificación y características de los sensores utilizados en plataformas móviles, con énfasis en el kit EV3 de LEGO.
- Clasificación de sensores:
- Propioceptivos vs. exteroceptivos
- Activos vs. pasivos
- Características de los sensores: rango dinámico, linealidad, histéresis, ancho de banda, resolución
- Sensores EV3:
- Sensor de contacto — detección binaria de colisiones
- Sensor ultrasónico — medición de distancia
- Sensor de luz/color — detección de color y luz ambiente/reflejada
- Sensor giroscópico — medición de ángulo
- Radar con sensor ultrasónico — construcción de mapa por barrido