Implantación de Robots Industriales

Diapositivas

Esta semana se estudia el proceso de implantación de robots industriales: cómo diseñar, justificar e instalar una celda robótica en un entorno industrial real. El contenido de esta semana es el soporte directo de E2, que se entrega al final de la semana.

Diseño de la celda robótica

Una celda robótica es el conjunto formado por el brazo manipulador, sus periféricos (efector final, alimentadores, sensores) y el espacio de trabajo delimitado por las barreras de seguridad. El diseño parte de:

Layout con vista superior: posicionamiento del robot, mesa de trabajo, entradas/salidas de piezas y zonas de seguridad
Selección del robot: alcance, carga útil, ciclos por minuto, repetibilidad y protocolo de comunicación
Especificaciones del efector final (gripper, ventosa, herramienta de soldadura, etc.)

Posicionamiento y workspace

El robot debe posicionarse de forma que el workspace operativo cubra todos los puntos de la tarea sin singularidades. Se analiza:

Alcance máximo y mínimo en función del proceso
Interferencias con obstáculos fijos
Ergonomía para operadores de mantenimiento

Seguridad

Las normas de referencia son:

ISO 10218-1/2: requisitos de seguridad para robots industriales y sistemas robóticos
UNE-EN 775 (ISO 10218): barreras físicas, paros de emergencia, zonas de restricción de velocidad y colaborativas
Evaluación de riesgos residuales y medidas de mitigación

Análisis económico

La justificación económica de una celda robótica se construye con tres indicadores:

Indicador	Descripción
ROI (Return on Investment)	Ganancia neta / Inversión total
VAN (Valor Actual Neto)	Flujos netos descontados a la tasa de descuento
TIR (Tasa Interna de Retorno)	Tasa a la que el VAN es cero

Un proyecto es viable si VAN > 0 y TIR > tasa de descuento de la empresa.

Para más detalle, ver Implantación de robots industriales.