Entrega 3: Protocolo experimental con UR5e

Esta semana se entrega el cuarto componente del Proyecto.

Entregable E4 (5,000 🪙 · Grupal · SO6)

An ability to develop and conduct appropriate experimentation, analyze and interpret data, and use engineering judgment to draw conclusions.

Entrega con:

• Descripción del experimento diseñado: qué se quiere medir y por qué
• Procedimiento ejecutado en el laboratorio con el robot UR5e, incluyendo el programa utilizado (URScript o Python/RTDE)
• Datos recolectados en forma tabular o gráfica (tiempo de ciclo, trayectorias, error de posición, repetibilidad, etc.)
• Análisis estadístico básico y comparación con el estado actual de la empresa (E1)
• Conclusiones de ingeniería sobre la viabilidad técnica de la celda propuesta

Ver descripción completa en Proyecto — E4.

E4 — Protocolo experimental con UR5e y análisis de datos (Semana 10 · SO6 · 5,000 🪙) {#e4}

Entrega con:

• Descripción del experimento diseñado: qué se quiere medir y por qué
• Procedimiento ejecutado en el laboratorio con el robot UR5e, incluyendo el programa utilizado
• Datos recolectados en forma tabular o gráfica (tiempo de ciclo, trayectorias, error de posición, repetibilidad, etc.)
• Análisis estadístico básico y comparación con el estado actual de la empresa (E1)
• Conclusiones de ingeniería sobre la viabilidad técnica de la celda propuesta