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Robótica PN3002
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Uso responsable de IA
Actualizado 2026-10-05
Películas
Actividad
Lista de películas
Reimaginar
Elementos de una buena historia
Cómo contar una historia en un tráiler corto
Configuración de YouTube
Proyecto
Requisitos
Entrega 1: Plan de trabajo
Entrega 2: Diseño de la celda robótica
Entrega 3: Protocolo experimental con UR5e
Entrega 4: Análisis ético y societal
Entrega 5: Portafolio de aprendizaje autónomo
Entrega 6: Informe final
Muestra en Inventiva
Semana 1
Introducción al curso
Conceptos iniciales
La primer película
Historia de la robótica
Ambiente Python para EV3
Ejercicios resueltos 📝
Semana 2
Morfología de robots
Automático vs Autónomo
Reductores
Ejercicios
Investigar empresa de robots
Ejercicios resueltos 📝
Semana 3
Herramientas matemáticas para la localización espacial
Trigonometría
Sistemas de coordenadas
Coordenadas Homogéneas
Matrices de Transformación Homogénea
Cuaternios
Bonificación 🪙
Ejercicios resueltos 📝
Semana 4
Cinemática del Robot
Representación de robots
Denavit-Hartenberg
Representación robot 2GDL 🦾
Cinématica directa 2GDL
Cinématica directa 3GDL
Cinématica directa 4GDL
Variables DH para UR5e
Versiones LEGO
Ejercicios resueltos 📝
Semana 5
Implantación de Robots Industriales
Videos artisticos
Grandes oportunidades
Normas Robótica
Ejercicios resueltos 📝
Semana 6
Cinemática inversa
Cinématica inversa 2GDL
Cinématica inversa 3GDL
Cinématica inversa 4GDL
Librerias de IK
Modificaciónes al URDF
Ejercicio: C.I. 3GDL 🦾
Ejercicios resueltos 📝
Semana 7
Control cinemático
Glosario
Matriz Jacobiana
Configuraciones Singulares
Funciones del Control Cinemático
Control de robot SCARA 🦾
Ejercicios resueltos 📝
Certificaciones 🛑
Semana 8
Programación de Robots
Programación Guiada
Programación Textual
Taller de Programación 🪙
Ejercicios resueltos 📝
Semana 9
Parcial 1 🪙
Semana 10
Locomoción
Robot diferencial
Semana 11
Percepción
Sensor de contacto
Sensor ultrasónico
Sensor de luz/color
Sensor giroscopico
Radar usando US
Semana 12
Robot Diferencial
Cinemática del robot diferencial
EV3 en Webots
Preparación del simulador
Cuadrados por tiempo
Cuadrados con encoder
Calibración del radio de las ruedas
Calibración de la distancia entre ruedas
Cuadrados con giroscopio
Cuadrados calibrados
EV3 Real
Cuadrados por tiempo
Cuadrados con encoder
Calibración del radio de las ruedas
Calibración de la distancia entre ruedas
Cuadrados con giroscopio
Cuadrados calibrados
Semana 13
Localizar con la cámara
0. Simulador
SIM
1. Cámara
LAB
2. Información
LAB
3. Control
LAB
4. ArUco
LAB
5. Ejercicio
LAB
Semana 14
Parcial 2 🪙
P01. Guiado y niveles (S8)
P02. Paletizado URScript (S8)
P03. URSim y pruebas (S8)
P04. Ruedas o patas (S10)
P05. Estabilidad (S10)
P06. No holonómico (S10)
P07. Sensor de luz (S11)
P08. Sensor de contacto (S11)
P09. Giroscopio (S11)
P10. Exactitud y resolución (S11)
P11. Cuadrado por tiempo (S12)
P12. Cuadrado con encoders (S12)
P13. Marcos y odometría (S12)
P14. Calibración (S12)
P15. Errores de odometría (S12)
P16. Resolución de la cámara (S13)
P17. Centro de la línea (S13)
P18. ArUco en una foto (S13)
P19. Predicción y corrección (S13)
P20. ArUco y aliasing (S13)
Semana 15
Localización de Robots Móviles
0. Simulador
SIM
1. Markov
LAB
2. Kalman
LAB
3. SLAM
LAB
Semana 16
Semana 16 — Presentaciones Finales
Savoir Faire
5 Savoirs
Extra
Conferencia de IFR
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Conferencia de IFR
Veamos las conferencia de la federación internacional de la robótica.
Conferencia de la IFR 2025
Sección titulada «Conferencia de la IFR 2025»
Presentación
Conferencia de la IFR 2024
Sección titulada «Conferencia de la IFR 2024»
Presentación