Ejercicios

A continuación tenemos una lista de ejercicio que realizaremos con el kit de LEGO EV3:

Actuadores

• Conectar un motor grande al puerto A del controlador con un cable.
• Ir a la pestaña 3 del controlador con los botones, encontrarán la opción motor control.
• Presionar el boton central para acceder a motor control.
• Usar las botones para mover el motor en ambas direcciones.

Sensores internos

Los motores del LEGO tienen encoders internamente, estos sensores nos permiten saber la posición del motor.

• Conectar un motor grande al puerto A del controlador con un cable.
• Ir a la pestaña 3 del controlador con los botones, encontrarán la opción port view.
• Presionar el boton central para acceder a port view.
• Girar el motor con las manos. Al hacer esto podremos ver el cambio del ángulo en la pantalla.

Transmisores mecánicos

Diseñar el funcionamiento de 3 tipos de transmisores mecánicos, que convierten el movimiento de:

1. Rotación a rotación.
2. Rotación a translación.
3. Translación a rotación.

Ideas para los diseños

A continuación se presentan algunas ideas para los diseños de los transmisores mecánicos:

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Guardando los diseños

Una vez diseñados usar el software Bricklink Studio para inmortalizar sus diseños.