Ejercicio — Práctica con URSim
Ejercicio práctico de preparación para el E4 — Protocolo experimental con UR5e (semana 10). Consiste en replicar una tarea en el simulador URSim antes de trabajar con el robot real.
Instrucciones
Sección titulada «Instrucciones»Replicar el siguiente video usando el simulador URSim:
Entrega
Sección titulada «Entrega»Subir el video al canal de YouTube y entregar el enlace junto con el archivo .urp del simulador URSim.
Este ejercicio no tiene puntuación directa, pero la experiencia con URSim es necesaria para ejecutar el experimento del laboratorio (E4).