Ejercicio — Mejorar actividad de cuadrados
Ejercicio práctico que culmina el bloque de calibración. Usando el robot EV3, los estudiantes mejoran los resultados de los experimentos de calibración incorporando sensores adicionales y explorando la documentación del paquete Python ev3-dc.
Instrucciones
Sección titulada «Instrucciones»Partiendo de los 4 cuadrados realizados durante la semana de calibración (por tiempo, con encoder, con giroscopio y calibrado), mejorar la precisión de la trayectoria cuadrada utilizando:
- Combinación de sensores (encoder + giroscopio)
- Ajuste fino de los parámetros calibrados ( y )
- Funcionalidades avanzadas de la librería ev3-dc
- Cualquier otra estrategia que consideren
Entrega
Sección titulada «Entrega»Subir un video al canal del curso mostrando y explicando las mejoras, junto con un documento donde se comparen las trayectorias reales y las generadas por el código, antes y después de las mejoras.
Este ejercicio no tiene puntuación directa pero es excelente preparación para el Parcial 2 (semana 15).