Implantación de robots industriales

Diapositivas (Slide 08)

Esta semana combinamos la cinemática directa (Slide 04) con los fundamentos de implantación de robots industriales (Slide 08), que son el prerequisito directo para el E2 — Diseño de la celda robótica (entregable semana 5).

Temas cubiertos (Slide 08)

• Diseño de la célula flexible: concepto de lay-out, ubicación del robot (centro, línea, móvil, suspendido), sistema de control de la célula
• Criterios técnicos de selección: área de trabajo, grados de libertad, precisión y repetibilidad, velocidad, capacidad de carga, sistema de control
• Seguridad en entornos robotizados: normativas UNE-EN 775 e ISO 10218, medidas de seguridad en diseño, instalación y operación
• Análisis económico: Período de recuperación, Valor Actual Neto (VAN), Tasa Interna de Retorno (TIR)

Relevancia para E2

Los conceptos de esta semana son directamente aplicables al entregable E2 (semana 5):

• El diseño del lay-out con vista superior exige entender las opciones de ubicación del robot
• La selección del brazo robótico requiere evaluar área de trabajo, carga útil y repetibilidad
• El análisis de seguridad usa las normativas ISO 10218 y UNE-EN 775
• El análisis económico preliminary usa VAN y TIR

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