Sensor ultrasónico

El kit de LEGO cuenta con un sensor ultrasónico que permite saber la distancia que tenemos entre un objeto y el sensor.

Verificación de uso

Inciaremos verificando el funcionamiento del sensor revisando con el código de python presentado a continuación, conectando el sensor al puerto 1 del LEGO:

• Prueba de sensor ultrasónico
• Documentación de Python del sensor ultrasónico

Actividades

1. Montaje y Configuración

• Conecta el sensor ultrasónico al LEGO y fija el sensor en una posición frontal del robot.
• Crea un entorno sencillo con obstáculos (puede ser una pared o paneles planos) a distancias conocidas (por ejemplo, 20, 30 y 40 cm).

2. Programación Básica

• Programa el EV3 para que realice lecturas periódicas del sensor ultrasónico y que muestre en pantalla las distancias medidas.
• Permite que el robot se quede estático para centrarse en la medición sin influencias de movimiento.

3. Calibración y Prueba

• Realiza varias mediciones a cada distancia y toma nota de la variabilidad de las lecturas.
• Analiza si los resultados presentan un sesgo (por ejemplo, sobrestimación de la distancia) o variabilidad (ruido) en la medición.
• Prueba la influencia del ángulo: acerca el obstáculo en forma frontal y luego en ángulo para observar la pérdida en precisión.

4. Discusión y Conclusión

• Discute cómo la “dinámica de error” afecta la medición.
• Relaciona los resultados con conceptos como la relación entre el rango, la resolución y la precisión del sensor.