import ev3_dc as ev3
MAC = '00:16:53:50:8A:86'   # Cambia esto por la dirección MAC de tu ladrillo EV3

with ev3.TwoWheelVehicle(
    0.0160,  # radius_wheel_measured
    0.1440,  # tread
    protocol=ev3.BLUETOOTH,
    host=MAC,
) as vehicle:
    # Moverse en linea recta por 0.5 metros a velocidad 20%
    # Para la calibración, ajustar la velocidad si es necesario
    vehicle.drive_straight(0.5,speed=20).start(thread=False)