Robótica¶

Percepción¶

¿Cómo percibimos los humanos?

Percepción Humana¶

¿Cuales son las parte involucradas en la perceción humana?

Sentidos > Sistema Nervioso > Cerebro

¿Qué hace cada elemento?

Sensores¶

Los primeros elementos en la percepción y se clasifican según:

Origen de la Información Modo de Operación
Activo Pasivo
Propioceptivo (Estado Interno)
Exteroceptivo (Entorno Externo)

Sensores del EV3¶

Color Contacto Giroscopio Ultrasonido
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¿Cómo los clasificariamos?

Motores del EV3¶

Grande Mediano
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¿Por qué estoy mostrando los motores en la clase de percepción?

Usemos los EV3¶

Pidamos los EV3 y trabajemos con ellos

Caracteristicas de los sensores¶

  • Rango dinámico
  • Linealidad
  • Banda pasante (frecuencia de corte)
  • Histeresis